下肢外骨骼机器人在脊髓型颈椎病微创术后康复中的应用价值

doi:10.3969/j.issn.1006-5725.2025.10.017

摘要/Abstract

摘要：

目的探讨应用外骨骼机器人对脊髓型颈椎病微创术后患者下肢功能康复的临床疗效。方法回顾性分析2021年4月至2022年10月收治的56例脊柱内镜微创手术后患者，根据术后康复治疗的不同方式，分为观察组（机器人康复组）和对照组（常规康复组）。观察术前、术后4周、术后8周的颈脊髓功能JOA评分、下肢体感诱发电位波幅以及下肢步态分析指标：步频、步速、支撑相比值。结果术后4周、8周两组患者JOA评分、下肢体感诱发电位波幅以及下肢步态分析指标（步频、步速、支撑相比值）均较术前显著改善（P < 0.05）；其中，观察组在术后4周、8周的JOA评分、下肢体感诱发电位波幅以及步态分析各项指标，均显著优于对照组同期数据（P < 0.05），但在术后2年的随访中，观察组的各项指标与对照组差异并无统计学意义（P > 0.05）。结论下肢外骨骼机器人康复较传统康复可更快促进脊髓型颈椎病微创术后患者的脊髓功能和下肢步行功能的恢复，较传统康复具有更优的短期临床疗效，但长期随访二者并无显著性差异。

关键词: 脊髓型颈椎病, 微创手术, 下肢外骨骼机器人, 功能康复

Abstract:

Objective To explore the clinical efficacy of applying exoskeleton robots in lower limb functional rehabilitation for patients after minimally invasive surgery for cervical spondylotic myelopathy （CSM）. Methods A retrospective analysis was conducted on the clinical data of 56 patients who underwent spinal endoscopic minimally invasive surgery between April 2021 and October 2022. Based on the rehabilitation methods， patients were divided into the observation group （robot-assisted rehabilitation group） and the control group （conventional rehabilitation group）. The Japanese Orthopaedic Association （JOA） scores for cervical spinal cord function， lower limb somatosensory evoked potential amplitudes， and gait analysis indicators （step frequency， walking speed， and stance phase ratio） were assessed preoperatively， 4 weeks postoperatively， and 8 weeks postoperatively. Results In 4 and 8 weeks after surgery， both groups showed significant improvements in JOA scores， lower-limb somatosensory evoked potential amplitudes， and gait parameters （step frequency， walking speed， and stance phase ratio） compared with preoperative data（P < 0.05）. Furthermore， the improvements in JOA scores， somatosensory evoked potential amplitudes， and gait parameters in the observation group were significantly greater than those in the control group at both 4 and 8 weeks postoperatively （P < 0.05）. However， at the 2-year follow-up， there were no statistically significant differences （P > 0.05） between the two groups in any of these measures. Conclusions Rehabilitation using lower limb exoskeleton robots can accelerate spinal cord function recovery and improve lower limb walking ability in patients after minimally invasive surgery for CSM， demonstrating superior short-term clinical efficacy compared to conventional rehabilitation. However， no significant differences were observed between the two methods during long-term follow-up.

Key words: cervical spondylotic myelopathy, minimally invasive surgery, lower limb exoskeleton robot, functional rehabilitation

中图分类号:

R493

娄凤桐,王海军,曹蕊,赵国彤,丁宇. 下肢外骨骼机器人在脊髓型颈椎病微创术后康复中的应用价值[J]. 实用医学杂志, 2025, 41(10): 1548-1554.

Fengtong LOU,Haijun WANG,Rui CAO,Guotong ZHAO,Yu. DING. The application value of lower limb exoskeleton robots in postoperative rehabilitation following minimally invasive surgery for cervical spondylotic myelopathy[J]. The Journal of Practical Medicine, 2025, 41(10): 1548-1554.

图/表 9

表1

两组患者一般资料比较 (x ± s)"

组别	年龄/岁	性别（男/女）/例	病程/月
观察组（n = 27）	60.44 ± 9.59	12/15	10.4 ± 2.6
对照组（n = 29）	59.82 ± 10.11	13/16	9.9 ± 3.1
t $/ χ 2$ 值	0.233	0.008	0.661
P值	0.816	0.977	0.511

表1

图1

图2

图3

表2

表3

表4

表5

两组患者步频比较 (x ± s）/（步/s)"

组别	例数	术前	术后4周	术后8周	术后2年
观察组	27	1.22 ± $0.25$	1.59 $? ± ? 0.32$ ^?#	1.79 ± 0.31^?#	1.81 ± 0.12^?
对照组	29	1.23 ± 0.26	1.39 $? ± ? 0.28$ ^?	1.58 ± 0.32^?	1.79 ± 0.11^?
t值	-	0.144	2.453	2.489	0.622
P值	-	0.886	0.017	0.016	0.536

表5

表6

参考文献 25

1	莫文. 《脊髓型颈椎病中西医结合诊疗专家共识》解读［J］. 上海中医药杂志， 2022，56（7）： 14-17.
2	NOURI A， CHENG J S， DAVIES B， et al. Degenerative Cervical Myelopathy： A Brief Review of Past Perspectives， Present Developments， and Future Directions［J］. J Clin Med， 2020，9（2）：535. doi:10.3390/jcm9020535 doi: 10.3390/jcm9020535
3	MCCORMICK J R， SAMA A J， SCHILLER N C， et al. Cervical spondylotic myelopathy： A guide to diagnosis and management［J］. Am Board Fam Med， 2020，33（2）： 303-313. doi:10.3122/jabfm.2020.02.190195 doi: 10.3122/jabfm.2020.02.190195
4	LV J， MEI J， FENG X， et al. Clinical efficacy and safety of posterior minimally invasive surgery in cervical spondylosis： a systematic review［J］. J Orthop Surg Res， 2022，17（1）： 389. doi:10.1186/s13018-022-03274-3 doi: 10.1186/s13018-022-03274-3
5	FAN X， CHEN R， HUANG H， et al. Classification and prognostic factors of patients with cervical spondylotic myelopathy after surgical treatment： A cluster analysis［J］. Sci Rep， 2024，14（1）： 99. doi:10.1038/s41598-023-49477-4 doi: 10.1038/s41598-023-49477-4
6	SAKAGUCHI T， HEYDER A， TANAKA M， et al. Rehabilitation to Improve Outcomes after Cervical Spine Surgery： Narrative Review［J］. J Clin Med， 2024，13（18）：5363. doi:10.3390/jcm13185363 doi: 10.3390/jcm13185363
7	王锋，李靖龙. 下肢外骨骼机器人在脊髓损伤中的应用研究进展［J］. 实用医学杂志， 2022，38（23）： 3012-3016.
8	WU L， XU G， WU Q. The effect of the Lokomat（（R）） robotic-orthosis system on lower extremity rehabilitation in patients with stroke： A systematic review and meta-analysis［J］. Front Neurol， 2023，14： 1260652. doi:10.3389/fneur.2023.1260652 doi: 10.3389/fneur.2023.1260652
9	丁逸苇，涂利娟，刘怡希，等. 可穿戴式下肢外骨骼康复机器人研究进展［J］. 机器人， 2022，44（5）： 522-532.
10	TOLEIKIS J R， PACE C， JAHANGIRI F R， et al. Intraoperative somatosensory evoked potential （SEP） monitoring： an updated position statement by the American Society of Neurophysiological Monitoring［J］. J Clin Monit Comput， 2024，38（5）： 1003-1042. doi:10.1007/s10877-024-01201-x doi: 10.1007/s10877-024-01201-x
11	WONG A K， SHILS J L， SANI S B， et al. Intraoperative Neuromonitoring［J］. Neurol Clin， 2022，40（2）： 375-389. doi:10.1016/j.ncl.2021.11.010 doi: 10.1016/j.ncl.2021.11.010
12	MANDELLI F， ZHANG Y， NUESCH C， et al. Gait function assessed using 3D gait analysis in patients with cervical spinal myelopathy before and after surgical decompression： A systematic review and meta-analysis［J］. Spine J， 2024，24（3）： 406-416. doi:10.1016/j.spinee.2023.09.030 doi: 10.1016/j.spinee.2023.09.030
13	HEJRATI N， PEDRO K， ALVI M A， et al. Degenerative cervical myelopathy： Where have we been？ Where are we now？ Where are we going？［J］. Acta Neurochir （Wien）， 2023，165（5）： 1105-1119. doi:10.1007/s00701-023-05558-x doi: 10.1007/s00701-023-05558-x
14	DONNALLY III C J， PATEL P D， CANSECO J A， et al. Current management of cervical spondylotic myelopathy［J］. Clin Spine Surg， 2022，35（1）： E68-E76. doi:10.1097/bsd.0000000000001113 doi: 10.1097/bsd.0000000000001113
15	CHANG C， LIU Y， HSIAO Y， et al. Full Endoscopic Spine Surgery for Cervical Spondylotic Myelopathy： A Systematic Review［J］. World Neurosurg， 2023，175： 142-150. doi:10.1016/j.wneu.2023.05.012 doi: 10.1016/j.wneu.2023.05.012
16	卢正操，蒋强，付本升，等. 全内镜下椎板开窗术治疗单节段脊髓型颈椎病的临床疗效［J］. 中国内镜杂志， 2024，30（4）： 7-13.
17	KIM J， HEO D H， LEE D C， et al. Biportal endoscopic unilateral laminotomy with bilateral decompression for the treatment of cervical spondylotic myelopathy［J］. Acta Neurochirurgica， 2021，163（9）： 2537-2543. doi:10.1007/s00701-021-04921-0 doi: 10.1007/s00701-021-04921-0
18	WANG C， ELLINGSON B M， SALAMON N， et al. Recovery of Supraspinal Microstructural Integrity and Connectivity in Patients Undergoing Surgery for Degenerative Cervical Myelopathy［J］. Neurosurgery， 2022，90（4）： 447-456. doi:10.1227/neu.0000000000001839 doi: 10.1227/neu.0000000000001839
19	MOUSTAFA I M， DIAB A A， HEGAZY F， et al. Demonstration of central conduction time and neuroplastic changes after cervical lordosis rehabilitation in asymptomatic subjects： A randomized， placebo-controlled trial［J］. Sci Rep， 2021，11（1）： 15379. doi:10.1038/s41598-021-94548-z doi: 10.1038/s41598-021-94548-z
20	汤艳，徐军，洪永锋. 脑机接口训练用于脊髓损伤患者下肢运动功能改善的效果［J］. 实用医学杂志， 2022，38（21）： 2709-2714. doi:10.3969/j.issn.1006-5725.2022.21.014 doi: 10.3969/j.issn.1006-5725.2022.21.014
21	TANAKA H， NANKAKU M， KIKUCHI T， et al. Effects of periodic robot rehabilitation using the Hybrid Assistive Limb for a year on gait function in chronic stroke patients［J］. J Clin Neurosci， 2021，92： 17-21. doi:10.1016/j.jocn.2021.07.040 doi: 10.1016/j.jocn.2021.07.040
22	HU X， XIONG X， CAO W. Regarding the Role of Enhanced Recovery After Surgery in Patients Undergoing Surgery for Cervical Spondylosis［J］. J Clin Nurs， 2024，33（12）： 4867-4868. doi:10.1111/jocn.17452 doi: 10.1111/jocn.17452
23	NASCIMENTO M， GOUVEIA B R， GOUVEIA E R， et al. Muscle Strength and Balance as Mediators in the Association between Physical Activity and Health-Related Quality of Life in Community-Dwelling Older Adults［J］. J Clin Med， 2022，11（16）：4857. doi:10.3390/jcm11164857 doi: 10.3390/jcm11164857
24	CHIU A K， BUSTOS S P， HASAN O， et al. Lower Extremity Somatosensory Evoked Potentials Predict Functional Outcomes in Complete Traumatic Cervical Spinal Cord Injury［J］. World Neurosurg， 2024，182： e301-e307. doi:10.1016/j.wneu.2023.11.104 doi: 10.1016/j.wneu.2023.11.104
25	LI R， HUANG Z C， CUI H Y， et al. Utility of somatosensory and motor-evoked potentials in reflecting gross and fine motor functions after unilateral cervical spinal cord contusion injury［J］. Neural Regen Res， 2021，16（7）： 1323-1330. doi:10.4103/1673-5374.301486 doi: 10.4103/1673-5374.301486

组别	例数	术前	术后4周	术后8周	术后2年
观察组	27	12.07 ± 1.49	14.07 ± 1.24^?#	15.33 ± 1.41^?＃	15.89 ± 1.34
对照组	29	12.34 ± 1.88	13.14 ± 1.51^?	14.03 ± 1.55^?	15.36 ± 1.74
t值	-	0.595	2.531	3.272	1.516
P值	-	0.554	0.014	0.002	0.135

组别	例数	术前	术后4周	术后8周	术后2年
观察组	27	1.53 ± 0.31	2.16 ± 0.55^?#	2.59 ± 0.64^?#	2.62 ± 0.65^?
对照组	29	1.55 ± 0.32	1.84 ± 0.54^?	2.23 ± 0.61^?	2.40 ± 0.62^?
t值	-	0.125	2.263	2.156	1.271
P值	-	0.901	0.028	0.036	0.209

组别	例数	术前	术后4周	术后8周	术后2年
观察组	27	0.65 ± 0.13	0.86 ± 0.21^?#	0.97 ± 0.25^?#	1.01 ± 0.21^?
对照组	29	0.66 ± 0.12	0.72 ± 0.20^?	0.81 ± 0.22^?	0.98 ± 0.22^?
t值	-	0.589	2.795	2.390	0.368
P值	-	0.559	0.007	0.020	0.714

组别	例数	术前	术后4周	术后8周	术后2年
观察组	27	0.77 ± 0.06	0.90 ± 0.03^?#	0.97 ± 0.04^?#	0.98 ± 0.04^?
对照组	29	0.78 ± 0.07	0.88 ± 0.04^?	0.93 ± 0.06^?	0.96 ± 0.05^?
t值	-	0.019	2.864	2.935	1.645
P值	-	0.985	0.006	0.005	0.106

[1]	王锋, 李靖龙. 下肢外骨骼机器人在脊髓损伤中的应用研究进展[J]. 实用医学杂志, 2022, 38(23): 3012-3016.
[2]	廖军宗少晖陈晓明程立维 . 经皮内镜后路腰椎间融合术与微创经椎间孔入路腰椎椎间融合术治疗腰椎管狭窄症的效果 [J]. 实用医学杂志, 2022, 38(17): 2209-2215.
[3]	商宏伟, 李超, 孙盛斌 , 娄霞 . Wang手术治疗漏斗胸应用体会 [J]. 实用医学杂志, 2021, 37(9): 1230-1234.
[4]	冯彦斌 , 郭召, 安纪龙, 高文山. 不同椎板开门角度对颈椎单开门微型钛板固定成形术患者术后轴性症状的影响 [J]. 实用医学杂志, 2021, 37(18): 2407-2412.